Utilization of space syntax technique in spatial structure analysis; Case Study: Resalat Square, Tehran

Document Type : Original Research

Authors
Mostafa Behzadfar 1
Mahboobeh Mazarei 2
1 Professor of Urban Design, Faculty of Architecture and Urban Planning, Iran University of Science and Technology, Tehran, Iran
2 Master of Urban Design, Faculty of Architecture and Urban Planning, Iran University of Science and Technology, Tehran, Iran
Abstract
Aims The complexity of today`s urban issues are such that researchers and urban designers can not manage to to focus on all topics simultaneously and explain the consequences of their decisions and their designs in urban spaces. Space syntax logic, which is one of the mechanisms that can help in overcoming these types of problems, uses software that has high accuracy in mathematical calculations and presentation of graphic maps. The purpose of this research is to investigate the qualities of the spatial dimension and the experience of pedestrians in Resalat Square, Tehran.



Methodes in this study, while using DepthMap software due to observations and interviews with residents, retailers and pedestrians and observing the problems of citizens' access to different parts of the square, the technical weaknesses of software related to space syntax logic were identified and the strengths and weaknesses were achieved through SWOT technique.



Findings After reviewing the preliminary results and observing the methodological contradictions, the field survey was renewed inorder to reveal the additional requirements. The results can be considered in two aspects. Firstly, raising additional awareness to refine space syntax logic, mathematical cognition, and DepthMap software, and secondly, achieving comprehensive cognition of Resalat Square in spatial structure.



Conclusion The human experience of the city can be different from the quantitative results obtained. The final results indicate that the south and southwest areas of Resalat Square have the best state of integration and connection with other urban spaces and consequently have the greatest potential for development.

Keywords

Subjects

Asadi A, Shahabian B, Abrishami M. Analyzing the structural structure of the physical tissue of Saqqez using the spatial analysis of the "Space Syntax" technique. Third National Conference on Architecture and Sustainable Cities. 2017. [Persian]. https://civilica.com/doc/738432/ [Article]
اسمعیلیان طوسی هدی، اعتصام ایرج. ﺗﺤﻠﯿﻞ ﻣﻌﻤﺎری ﻣﯿﺮاث ﺻﻨﻌﺘﯽ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از روش ﺗﺮﮐﯿﺒﯽ ﮔﻮﻧﻪﺷﻨﺎﺳﯽ و دﺳﺘﻮرزﺑﺎن ﺷﮑﻞ ﺗﺤﻠﯿﻠﯽ (ﻧﻤﻮﻧﻪ ﻣﻮردی ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪﻫﺎی ﻧﺴﺎﺟﯽ اﺻﻔﻬﺎن و یزد در دوره ﭘﻬﻠﻮی). نقش جهان - مطالعات نظری و فناوری های نوین معماری و شهرسازی. ۱۳۹۸؛۹(۱):۱۲-۱. [Article]
Durrani Arab A, Ghalenoui M, Zamani B, Mozezi Mehr Tehran A. Reviewing the common foundations of the theories of interaction rituals and space syntax. Art and architecture studies. 2015; 7(14): 1-8. [Persian]. https://ensani.ir/file/download/article/20170422082943-10116-1.pdf [Article]
بمانیان محمدرضا، محمدی سحر. بررسی جایگاه گنبد در الگوهای کالبدی مساجد معاصر. نقش جهان-مطالعات نظری و فناوری های نوین معماری و شهرسازی. 1393؛4(3):7-16. [Article]
Gehl J, & Sowar B. How to study public life (translated by Behzadfar M, Nodushan M, Ahmad Nodushan). Tehran: Royal Institute of Architectural Science. 2016. [Persian]. https://doi.org/10.5822/978-1-61091-525-0 [Article] [DOI]
بهنوا بابک، پورزرگر محمدرضا. نقش مصالح نوین ساختمانی بر پویایی نما در چهار دهه اخیر معماری ایران ۱۳۵۹-۱۳۹۹. نقش جهان - مطالعات نظری و فناوری های نوین معماری و شهرسازی. ۱۴۰۰؛۱۱(۳):۶۶-۴۹. [Article]
Kasemook A. Spatial and Functional Differentiation: A Symbiotic and Systematic Relationship. 4th International Space Syntax Symposium. 2003; London.https://www.spacesyntax.net/symposia-archive/SSS4/fullpapers/11Kasemsookpaper.pdf [Article]
پورباقر سمیه. رویکردی طراحی مبنا به معماری سرآمد: تعامل هویت بومی و فناوری‌ها نوظهور. نقش جهان - مطالعات نظری و فناوری های نوین معماری و شهرسازی. ۱۴۰۲؛۱۳(۴):۱۱۱-۱۴۰. [Article]
Azari A, Barati N. Analysis of Spatial Segregation Pattern in Urban Historical Centers with Social-Spatial Approach (Case Study: Urban Centers of Tehran & Kerman). Journal of Iranian Architecture & Urbanism (JIAU). 2017; 8(2): 137-144. [Persian]. https://doi.org/10.30475/isau.2018.62070 [Article] [DOI]
پورجعفر علی، رنجبر احسان، خرمی علی. تببین مدل نوین کیفیت های طراحی شهری فضاهای شهری زیرزمینی. نقش جهان - مطالعات نظری و فناوری های نوین معماری و شهرسازی. ۱۳۹۶; ۷ (۳) :۹۴-۷۹. [Article]
Abdollahi torkamani Z, yazdani M, Ghanbari A. Analyzing the spatial structure of the city with an emphasis on spatial connectivity and connectivity Metropolis of Tabriz, Journal of Research and Urban Planning. 2019; 10(37): 25-40. [Persian]. https://dorl.net/dor/20.1001.1.22285229.1398.10.37.3.7 [Article]
دوست محمدی حامد، مهدوی نژاد محمدجواد ، کامیابی سعید. معاصرسازی ژنوم معماری ایرانی با استفاده از الگوریتم های ترکیبی، مورد مطالعاتی: مسکن معاصر شهر سمنان. معماری و شهرسازی آرمان شهر. 2022؛(14)37: 15-27. [Article] [DOI]
Alalouch Ch, Al-Hajri S, Naser A, Asma Al Hinai. The impact of space syntax spatial attributes on urban land use in Muscat: Implications for urban sustainability. Sustainable Cities and Society. 2019; 46(12). http://dx.doi.org/10.1016/j.scs.2019.01.002 [Article] [DOI]
صادقی فرزانه، لطیفی محمد. مطالعه تطبیقی قلمروهای رفتاری مدارس تاریخی و معاصر اصفهان با استفاده از نظریه نحو فضا. نقش جهان - مطالعات نظری و فناوری های نوین معماری و شهرسازی. ۱۴۰۲؛۱۳(۴):۹۱-۱۱۰. [Article]
Sultan Qurraie S, Mansouri A, Singery M. Role of Space Syntax in Landscape Approach Analysis, Manzar. 2022; 14(59): 20-29. [Persian]. https://doi.org/10.22034/manzar.2021.252475.2098 [Article] [DOI]
طهموری علی، منصوری بهروز، عزیزی شادی. وجوه تاثیرگذار فناوری نوین در شکل‌گیری نمای ساختمان های آیکونیک معاصر. نقش جهان - مطالعات نظری و فناوری های نوین معماری و شهرسازی. ۱۴۰۳؛۱۴(۱):۴۸-۶۵. [Article]
Mansouri T, Zarghami I. Explaining the human-environment relationship using a critique of the theoretical foundations of space syntax, Human and Environment. 2022; No. 60: 159-18. [Persian]. https://dorl.net/dor/20.1001.1.15625532.1401.20.1.11.0 [Article]
طهموری علی، منصوری بهروز، عزیزی شادی. وجه نمادین فناوری در تولید میراث معماری معاصر. نقش جهان - مطالعات نظری و فناوری های نوین معماری و شهرسازی ۱۴۰۱؛ ۱۲(۳):۴۱-۲۲. [Article]
کاملنیا حامد. رویکرد معماری جمعی در طراحی مجموعه های مسکونی؛ تحلیل و بررسی روش های مشارکت جمعی در معماری مسکن دوران معاصر. نقش جهان - مطالعات نظری و فناوری های نوین معماری و شهرسازی. ۱۳۹۲؛۳(۲):۷۳-۶۳. [Article]
Madanipour A. Design of urban space: an inquiry into a socio-spatial process (translated by Mortezaei F). Tehran: Urban Planning and Processing Company. 2012. [Persian]. isbn.9780471966739, 0471966738. Available at: https://eprints.ncl.ac.uk/485 [Article]
لطیفی محمد، مهدوی نژاد محمدجواد، دیبا داراب. منطق اجتماعی فضا در مسکن بومی قاجار اصفهان. مطالعات جامعه شناختی شهری. 10(37): 161-186. [Article]
Belot G. “Why general relativity does need an interpretation?” PSA 96, Part I, S80–88. 1996. https://doi.org/10.1086/289939 [Article] [DOI]
لطیفی محمد، مهدوی‌نژاد محمدجواد. چارچوب عملیاتی برای رایانش یکپارچه در طراحی معماری انرژی- فرم کارا؛ نمونه مطالعاتی: مسکن اصفهان. گفتمان طراحی شهری - مروری بر ادبیات و نظریه های معاصر. ۱۴۰۲؛ ۴ (۲) :۱۲۰-۱۳۵. [Article]
Zevi B. Architecture as space; how to look at architecture. Da Capo Press, New York. 1975. https://handoutset.com/wp-content/uploads/2022/02/Architecture-As-Space-by-Bruno-Zevi.pdf [Article]
لطیفی محمد، مهدوی‌نژاد محمدجواد. ریاضیات فضا و تجلی وحدت در مسکن بومی اصفهان (دورۀ قاجار). مطالعات میان‌رشته‌ای معماری ایران. 1401؛1(1): 1-16. [Article] [DOI]
Colquhoun A. Modernity and the Classical Tradition: Architectural Essays 1980 –1987. Cambridge, MA: MIT Press. 1989. ISBN.9780262531016. https://www.jstor.org/stable/431485 [Article]
لطیفی محمد، مهدوی‌نژاد محمدجواد. معاصرسازی الگوی مسکن بومی اصفهان بر پایۀ تحلیل روابط غیرشکلی پلان، نمونۀ موردی: خانۀ جنگجویان. مطالعات معماری ایران. 1401؛ 11(21): 185-203. [Article] [DOI]
Foucault M. "Different Spaces". In Faubion, James D. (Ed.). Aesthetics, Method, and Epistemology: Essential Works of Foucault. New York: The New Press. 1993; Volume 2: 1954–1984. https://monoskop.org/images/c/cf/Foucault_Michel_Aesthetics_Method_and_Epistemology_1998.pdf [Article]
متقی ملیکا، نوروز برازجانی ویدا، دهباشی شریف مزین. سامانه‌های میانوند درون شهری و همپیوندی میراث صنعتی و شهر؛ نمونه مطالعه: محلات تاریخی همدان. نقش جهان - مطالعات نظری و فناوری های نوین معماری و شهرسازی. ۱۴۰۱؛ ۱۲(۱): ۱۲۷-۱۰۵. [Article]
Askari A, Mahdavinejad M, Ansari M. Investigation of displacement ventilation performance under various room configurations using computational fluid dynamics simulation. Building Services Engineering Research and Technology. 2022 May 7;43(5):627–643. https://doi.org/10.1177/01436244221097312 [Article] [DOI]
مشهدی ابوالقاسم شیرازی مهدی، دیبا داراب. داده‌کاوی غیرشکلی و معاصرسازی ساختار پلان مسکونی با استفاده از شبکه هوش مصنوعی؛ نمونه موردی: بناهای منتخب تهران در فاصله دهه ۳۰ تا دهه ۵۰ شمسی. نقش جهان - مطالعات نظری و فناوری های نوین معماری و شهرسازی. ۱۴۰۲؛ ۱۳(۲): ۱۲۵-۱۴۴. [Article]
Calabrese A. The promise of civil society: A global movement for communication rights. Continuum. 2004 Sep 1;18(3):317-29. https://doi.org/10.1080/1030431042000256081 [Article] [DOI]
مولائی محمدمهدی، جدیری حیدری نعیمه، همتی خیرالله. معاصرسازی خانه های تاریخی و توسعه گردشگری پایدار؛ نمونه موردی: عمارت ارباب هرمز تهران. نقش جهان - مطالعات نظری و فناوری های نوین معماری و شهرسازی. ۱۴۰۰؛ ۱۱(۲): ۴۹-۶۵. [Article]
Memarian Gh. Syntax of architectural space. Sofeh. 2002; 12(35): 75-83. [Persian]. https://dorl.net/dor/20.1001.1.1683870.1381.12.4.1.2 [Article]
مهدوی نژاد محمدجواد. چالش فناوری و شکوفایی در معماری معاصر کشورهای در حال توسعه. نقش جهان - مطالعات نظری و فناوری های نوین معماری و شهرسازی. ۱۳۹۳؛ ۴(۲): ۳۶-۴۶. [Article]
Hillier B, & Hanson J. The social logic of space, New York: Cambridge University Press. 1984. http://dx.doi.org/10.1017/CBO9780511597237 [Article] [DOI]
مهدوی‌نژاد محمد‌جواد، طاهباز منصوره، دولت‌آبادی مهناز. بهینه‌سازی تناسبات و نحوه استفاده از رف نور در معماری کلاس‌های آموزشی. نشریه هنرهای زیبا: معماری و شهرسازی. 1395؛ 21(2): 81-92. [Article] [DOI]
Hillier B. Space is the machine, a configurational theory of architecture Space Syntax. CreateSpace Independent Publishing Platform. 2007. https://discovery.ucl.ac.uk/id/eprint/3881/1/SITM.pdf [Article]
نوری عبداله، دانشجو خسرو، فرج اللهی راد امیر. مراحلِ تولیدِ اثر معماری در ارتباط با طبیعت با هدف تربیتِ متخصصین. نقش جهان - مطالعات نظری و فناوری های نوین معماری و شهرسازی. ۱۴۰۲؛ ۱۳(۳): ۱۰۲-۱۲۸. [Article]
Vaughan L. The spatial syntax of urban segregation. Progress in Planning. 2007; 67(1): 205-294. https://doi.org/10.1016/J.PROGRESS.2007.03.001 [Article] [DOI]
هاشمین سیدابوالفضل، زرکش افسانه، هیگراس گارسیا ایستر، سوزنچی کیانوش. تأثیر طرح کاشت درختان بر آسایش حرارتی انسان در مقیاس میکرواقلیم؛ نمونه موردی: محوطه دانشکده هنر دانشگاه تربیت مدرس. نقش جهان - مطالعات نظری و فناوری های نوین معماری و شهرسازی. ۱۴۰۱؛۱۲(۲): ۱۵۸-۱۳۸. [Article]
Khodabandelo H, Soltanifard H, Zanganeh Y. Feasibility study of the pedestrian movement in the central part of Qom city using VIKOR model and space syntax theory. Journal of Geographical Urban Planning Research. 2018; 6(2): 427-449. [Persian]. https://doi.org/10.22059/jurbangeo.2018.258920.917 [Article] [DOI]
Abbaszadegan M. The method of space syntax in the process of urban design with a look at Yazd city, Urban Management. 2002; 3(9): 64-75. [Persian]. https://ensani.ir/file/download/article/20101109192703-6.pdf [Article]
Abbaszadegan M, Bidram R, Mokhtarzadeh S. Structural Analysis of Regenerated Street Networks of Deteriorated Areas in Order to Resolve Permeability Problem And Spatial Isolation of These Areas (A Case Study From Mashhad, Iran). Urban Management. 2013; 10(30): 163-178. [Persian]. http://ijurm.imo.org.ir/article-1-187-fa.html [Article]
Hillier B, Penn A, Hanson J, Grajewski T, Xu J. Natural movement: Or, configuration and attraction in urban pedestrian movement. Environment and Planning B: Planning and Design. 1993; 20(1): 29-66. http://dx.doi.org/10.1068/b200029 [Article] [DOI]
Sajjadzadeh H, Izadi S, Haghi R. The Relationship between Spatial Configuration and Environmental Variables in Informal Settlements, Case study: Hesar Neighborhood in Hamedan. Journal of Fine Arts: Architecture & Urban Planning. 2016; 21(3): 15-26. [Persian]. https://doi.org/10.22059/jfaup.2016.61099 [Article] [DOI]
Bafna S. Space syntax: A brief introduction to its logic and analytical techniques. Environment and behavior. 2003; 35(1): 17-29. https://doi.org/10.1177/0013916502238863 [Article] [DOI]
Rismanchian O, Bell S. A study over spatial segregation of deprived areas in spatial structure of Tehran by using space syntax technique, Journal of Bagh-e Nazar. 2011; 8(17): 69-80. [Persian]. https://www.bagh-sj.com/article_116_c7e667485bc02eb92adc49df3c2e2448.pdf?lang=en [Article]
Bahrainy H, Taghabon S. Testing the application of Space Syntax method in the design of traditional urban spaces. Journal of Fine Arts: Architecture & Urban Planning. 2011; 3(4): 5-18. [Persian]. https://dorl.net/dor/20.1001.1.22286020.1390.3.4.1.1 [Article]
Mehri F, Davoudpour Z. Utilizing Space Syntax Theory in Reducing the Socio-spatial Segregation of Urban Neighborhoods. Human Geography Research Quaterly. 2019; 51(2): 357-371. [Persian]. https://doi.org/10.22059/jhgr.2017.231624.1007440 [Article] [DOI]
Marcus L. “Spatial Capital and How to Measure it - an Outline of an Analytical Theory of the Social Performativity of Urban Form”. in A. S. Kubat, Ö. Ertekin, Y. I. Güney, E. Eyüboglou (eds.) Proceedings to the 6th International Space Syntax Symposium, ITU Faculty of Architecture. Istanbul. 2007. https://www.researchgate.net/publication/277821851_Spatial_capital_and_how_to_measure_it_An_outline_of_an_analytical_theory_of_the_social_performativity_of_urban_form [Article]
Zarei S, Yeganeh M. Evaluation of homogeneity and disreputability of the social sustainability in Persian traditional house (Case study: Kashan). Journal of Sustainable Architecture and Urban Design. 2019; 7(1): 99-111. [Persian]. https://doi.org/10.22061/jsaud.2019.4246.1282 [Article] [DOI]
Alper S. “Quantitative Analysis of Urban Morphology: Exploring Ethnic Urban Formations and Structure in the City of Izmir”. A Thesis Submitted to the Graduate School of Engineering and Sciences of Izmir Institute of Technology in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Doctor of Philosophy in City Planning. 2009. https://www.apikam.org.tr/YuklenenDosyalar/Dokumanlar/251073.pdf [Article]
Jafari B, Khanian M. Comparative Study of the Existing Condition of Kababian Neighborhood with the 2005 Comprehensive Development Plan of City of Hamadan Using SpaceSyntax Software, Armanshahr architecture and urban planning. 2013; 5(9): 285-295. [Persian]. https://www.armanshahrjournal.com/article_33262.html [Article]
Jiang B, Claramunt C, Klarqvist B. Integration of space syntax into GIS for modelling urban spaces. International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation. 2000; 2(3-4): 161-171. https://doi.org/10.1016/S0303-2434(00)85010-2 [Article] [DOI]
Solatanifard H, Hataminejad H, Abbaszadegan M, Pourahmad A. An Analysis of Physical -Spatial Structure Transformation of the Iranian- Islamic City (A Case Study: Sabzevar), Journal of Studies on Iranian Islamic City. 2014; - (14): 13-21. [Persian]. https://www.sid.ir/paper/177388/fa [Article]
Yamu C, Van Nes A, Garau C. Bill Hillier’s legacy: Space syntax, a synopsis of basic concepts, measures, and empirical application. Sustainability. 2021; 13(6): 3394. http://dx.doi.org/10.3390/su13063394 [Article] [DOI]
Wang S. M, Huang J. Using space syntax and information visualization for spatial behavior analysis and simulation. International Journal of Advanced Computer Science and Applications (IJACSA). 2019; 10(4): 510-521. http://dx.doi.org/10.14569/IJACSA.2019.0100463 [Article] [DOI]
Karbalaei Hossini Ghiyasvand A, Soheili J. The Role of Environmental Physical Indicators in Socibility of Cultural Spaces Using Space Syntax Technique, Case Study: Dezfol and Niavaran Cultural Complexes, Armanshahr Architecture & Urban Development. 2019; 11(25): 361-373. [Persian]. https://www.armanshahrjournal.com/article_85140.html [Article]
Abedini A, Sobatsani N, Golshani M. Assessment of the impacts of physical changes on the urban spatial structure in Urmia historical district by Space Syntax and GIS. Journal of Human Geography Research. 2019; 51(1): 79-96. [Persian]. https://dorl.net/dor/20.1001.1.20086296.1398.51.1.6.6 [Article]
Figueiredo L. Mindwalk 1.0 – Space Syntax Software, Brazil, Laboratorio de Estudos. 2005. https://www.scribd.com/document/286284666/Figueiredo-2005-Space-Syntax-Software-English [Article]
Samiei A, Sayafzadeh A. Analysis of the worn-out tissues characteristics and providing of intervention pattern, case study: Eslamshahr city, Tehran. Current Urban Studies. 2016;4(03):267. https://www.scirp.org/html/2-1150190_69802.htm [Article]
Tabatabae Malazi F, Sabernejad J. The space syntax analytical approach in understanding the configuration of Qeshm vernacular housing (Case study: Laft village). Journal of Housing and Rural Environment. 2016; 35(154): 75-88. [Persian]. http://jhre.ir/article-1-957-en.html [Article]
Latifi M, Diba D. Data Mining of the Spatial Structure of Qajar Native Housing; Case Study: Jangjouyan House of Isfahan. Naqshejahan. 2020; 10(3): 163-171. [Persian]. http://dorl.net/dor/20.1001.1.23224991.1399.10.3.7.7 [Article]
Masoudian S, SaeidehZarabadi S. Analysis of the Relationship Between the Spatial Structure of the Jolfa Tourism Axis and the Natural Movement of Tourists in it, with an Emphasis on the Space Syntax Theory Using AGRAPH Software. Spatial Planning. 2022; 12(4): 101-124. [Persian]. https://doi.org/10.22108/sppl.2023.134977.1669 [Article] [DOI]
Klarqvist B. A space syntax glossary. NA. 2015; 6(2): 10-12. http://arkitekturforskning.net/na/article/view/778 [Article]
Blanchard Ph, Volchenkov D. Intelligibility and first passage times in complex urban networks, Proc. R. Soc. A.4642153–2167. 2008. http://dx.doi.org/10.1098/rspa.2007.0329 [Article] [DOI]
Asami Y, Ayse Sema K, Kensuke K, Shin-Ichi L. Introducing the Third Dimension on Space Syntax: Application on Historical Istanbul, 4the International Space Syntax Symposium, London. 2003; 48(6). https://www.academia.edu/65471451/Introducing_the_third_dimension_on_Space_Syntax_application_on_the_historical_Istanbul [Article]
Ziari K, Abbasifallah V, Khodabandehlo H, Ehsasikhah M. Criminality analysis of urban spaces based on the theory of space syntax (Case Study: Theft Crimes in Pakdasht City). Journal of Studies of Human Settlements Planning. 2021; 16(1): 81-94. [Persian]. https://dorl.net/dor/20.1001.1.25385968.1400.16.1.6.9 [Article]
Zamani B, Honarvar M. Basics and criteria of space syntax technique (comparative application: Dolatkhaneh and northern Molla Sadrai neighborhoods in Isfahan), 4th Urban Planing and Management Conference. 2012. [Persian]. https://www.sid.ir/paper/851905/fa [Article]
Roshani M, Thaghafi Asl A. Comparative analysis of the main structure of the city of Tabriz from the end of the Qajar period to the present day using the technique of space syntax. Scientific Association of Architecture and Urban Planning of Iran. 2015; 7(12): 57-72. [Persian]. https://doi.org/10.30475/isau.2017.62030 [Article] [DOI]
Heidari A, Peyvastegar Y, Kiaee M. The role of the courtyard in the configuration of the mosque in orrer to improve functional efficiency by using space syntax. Journal of Fine Arts: Architecture and Urban Planning. 2017; 22(3): 91-104. [Persian]. https://doi.org/10.22059/jfaup.2017.64779 [Article] [DOI]
Mahdavinejad M, Bazazzadeh H, Mehrvarz F, Berardi U, Nasr T, Pourbagher S, Hoseinzadeh S. The impact of facade geometry on visual comfort and energy consumption in an office building in different climates. Energy Reports. 2024 Jun 1;11:1-7. https://doi.org/10.1016/j.egyr.2023.11.021 [Article] [DOI]
Hillier B, Leaman A, Stansall P, Bedford M. Space syntax. Environment and Planning B: Planning and design. 1976 Dec;3(2):147-85. https://journals.sagepub.com/doi/abs/10.1068/b030147 [Article]